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Detect Guide Line - 引导线检测
节点功能： Detect Guide Line 通过边缘检测、直线提取、交点聚类与分位数筛选，检测透视引导线并估计消失点。输出带标注的原图、仅线条的叠加图，以及引导线的二值遮罩。
输入
| 参数名称 | 入端选择 | 数据类型 | 默认值 | 取值范围 | 描述 |
|---|---|---|---|---|---|
image |
必选 | IMAGE | - | - | 输入图像张量 |
canny_low |
必选 | FLOAT | 0.2 | 0.0–1.0 | Canny 低阈值（映射到 0–255） |
canny_high |
必选 | FLOAT | 0.8 | 0.0–1.0 | Canny 高阈值（映射到 0–255，且不低于低阈值） |
seg_min_len |
必选 | INT | 40 | 1–300 | HoughLinesP 的最小线段长度 |
seg_max_gap |
必选 | INT | 8 | 1–100 | 线段允许的最大间隙 |
guide_filter |
必选 | FLOAT | 0.6 | 0.1–1.0 | 线条筛选强度；数值越大保留的线条越多（分位阈值 = 100 - guide_filter*60） |
guide_width |
必选 | INT | 2 | 1–100 | 引导线与消失点标记的绘制宽度 |
cluster_eps |
必选 | INT | 30 | 1–100 | DBSCAN 聚类半径（像素）用于交点聚类 |
输出
| 输出名称 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|
image |
IMAGE | 绘制到消失点的引导线标注图 |
line_image |
IMAGE | 仅线条图（黑底红线，含消失点标记） |
line_mask |
MASK | 引导线二值遮罩（线条处为 255，其余为 0） |