OpenPose_Remapping for ComfyUI(骨骼重映射节点)

✨ A pose remapping node with support for joint locking, motion-aware scaling, and optional easing – perfect for animation refinement and mech rig control.

一个用于 骨骼重映射（Skeleton Remapping） 的 ComfyUI 节点，支持锁定躯干、末端关键点比例调节、帧间缓动过渡等功能，可用于高质量的人体姿态变换、动画平滑处理与机甲刚体控制。

---

🧠 Features | 功能特点

✅ Skeleton Remapping – Automatically remap pose differences from the first frame to the entire animation ✅ 骨骼重映射：基于第一帧姿态差异，自动映射全帧姿态

✅ Motion-Aware Scaling – Dynamically scale movement on end-effectors (hands, feet) based on motion magnitude ✅ 支持比例缩放：末端关键点（手、脚）动作幅度可自适应

✅ Joint Locking – Keep shoulders and hips fixed to preserve torso stability ✅ 关节锁定：肩膀与髋部始终固定，保持身体稳定性

✅ Easing to Target Poses – Supports optional scaled_pose_diff + t to smoothly blend into global targets ✅ 动作缓动过渡：支持 optional scaled_pose_diff + t，实现向任意姿态过渡

✅ COCO‑18 & BODY‑25 Compatible – Auto-detects keypoint format ✅ 兼容 COCO‑18 与 BODY‑25：自动判断关键点格式

✅ Native ComfyUI Integration – Seamlessly works with ControlNet-style pose pipelines ✅ ComfyUI 原生节点，支持与 ControlNet pose pipeline 无缝集成

🚀 Use Cases | 应用场景 🔄 Smooth animation retargeting for pose keypoints 姿态动画过渡平滑化

🤖 Mecha / Robot control with rigid torso preservation 机器人 / 机甲 动作调整（保持躯干刚性）

🛠️ Keyframe cleanup after manual OpenPose editing 手工编辑后的关键帧修复

🎥 OpenPose-based motion correction or interpolation OpenPose 驱动的动作补间与矫正

🎞️ Multi-segment motion blending for consistent animation 多段姿态插值动画构建

---

🔧 Node Inputs | 节点输入说明

输入名	类型	描述
pose_diff	POSE_KEYPOINT	初始差值（调整后 - 原始）
original_frame_pose	POSE_KEYPOINT	当前帧原始姿态
prev_original_frame_pose	POSE_KEYPOINT	上一帧原始姿态，用于动作幅度计算
scaled_pose_diff (可选)	POSE_KEYPOINT	全局目标位置差值（最终 - 当前），用于缓动过渡
current_step (可选)	INT	当前帧序号（用于插值）
total_steps (可选)	INT	总帧数（用于插值）
canvas_width	INT	输出图像宽度
canvas_height	INT	输出图像高度
末端关节开关	BOOLEAN	是否启用该关键点的比例变换（如 left_wrist、right_ankle 等）