Cherokee d6d208081b feat: add SelectActorPreview node, identity temporal constraints, and preview images to disk
- Add SelectActorPreview node to load per-actor preview images as ComfyUI IMAGE tensors
- Fix SelectActorPreview return value: must return (tensor,) tuple, not bare tensor,
  to prevent ComfyUI's merge_result_data from misinterpreting batch dimension as
  output count (root cause of 1920-image bug)
- Change VideoActorExtractor third output from IMAGE tensor to INT actor_count
- Save top-5 preview JPGs per actor to {output_dir}/previews/ instead of
  building a large preview tensor in memory
- Unify InsightFace model path to ComfyUI/models/video-actor-extract/buffalo_l/
- Add temporal gap penalty with grace gap to identity clustering
- Add temporal boost with Gaussian decay and spatial blocker check
- Add dual-signal track splitting (centroid displacement + bbox area ratio)
- Add spatial centroid proximity tiebreaker for identity merging
- Add debris mask filtering (min_mask_area=20000) in MaskTracker
- Clean up unused imports across modified files
- Add AGENTS.md project guidelines and test infrastructure
2026-04-29 09:34:33 +08:00

ComfyUI-VideoActorExtract

从视频中自动检测、追踪、识别所有出场人物,输出每个人物的绿幕抠图视频和出镜元数据。

核心能力:

  • 逐帧人物分割(YOLOv8-seg)
  • 质心距离多目标追踪(MaskTracker)
  • 基于人脸识别的身份聚类(InsightFace),支持跨时段合并 + 共现互斥
  • 纯绿幕背景输出(#00FF00)
  • 多段出场自动合并为单个视频
  • JSON 结构化元数据(帧范围、时间戳)

功能说明

它能做什么

  1. 人物检测与分割 — 使用 YOLOv8-seg 逐帧检测画面中所有人物,生成像素级分割掩码
  2. 多目标追踪 — 通过质心距离匹配,将同一人物的连续帧关联为 track
  3. 身份聚类 — 使用 InsightFace 提取人脸特征,将同一人不同时间段的 track 合并为同一个 actor
    • 共现互斥约束:同一帧出现的两个人物绝不会合并为同一人
    • 跨时段合并:人物消失后重新出现,自动合并到同一 actor
  4. 绿幕抠图 — 将人物轮廓外的区域替换为纯绿色背景
  5. 视频编码 — 同一 actor 的所有出场段合并为一个 MP4 文件
  6. 元数据输出 — 生成 JSON 文件,记录每个 actor 的出镜时间段

典型使用场景

  • 影视剪辑:快速提取每个角色的所有镜头
  • 视频分析:统计每个人物的出场时长
  • 内容创作:绿幕抠图用于二次创作
  • 人脸分析:按人物分组后进一步分析表情/动作

架构说明

处理管线

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                        VideoActorExtractor Node                      │
├─────────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│                                                                      │
│  IMAGE batch (VHS LoadVideo)                                         │
│       │                                                              │
│       ▼                                                              │
│  ┌──────────────┐                                                    │
│  │ PersonSegmenter │ YOLOv8-seg, 逐帧人物分割                         │
│  │  (每帧检测)     │ 输出: [(detection_idx, bool_mask), ...]          │
│  └──────┬───────┘                                                    │
│         │                                                            │
│         ▼                                                            │
│  ┌──────────────┐                                                    │
│  │  MaskTracker   │ 质心距离追踪, 帧间关联                              │
│  │  (帧间追踪)     │ 输出: {actor_id: [(frame_idx, masked_frame, area)]}│
│  └──────┬───────┘                                                    │
│         │                                                            │
│         ▼                                                            │
│  ┌──────────────┐                                                    │
│  │ IdentityCluster│ InsightFace 人脸特征 + 贪心聚类                    │
│  │  (身份合并)     │ 约束: 共现互斥 + 跨时段合并                        │
│  └──────┬───────┘                                                    │
│         │                                                            │
│         ▼                                                            │
│  ┌──────────────┐                                                    │
│  │ SegmentBuilder │ 连续段构建, 小间隙插值                              │
│  │  (段构建)       │ 输出: {actor_id: [segment_frames, ...]}            │
│  └──────┬───────┘                                                    │
│         │                                                            │
│         ▼                                                            │
│  ┌──────────────┐                                                    │
│  │    Merger      │ cv2.VideoWriter 编码 + JSON 生成                   │
│  │  (视频输出)     │ 输出: actor_X.mp4 + actor_info.json               │
│  └──────────────┘                                                    │
│                                                                      │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────────┘

模块说明

模块 文件 功能
PersonSegmenter pipeline/segmenter.py YOLOv8-seg 人物分割,输出像素级掩码
MaskTracker pipeline/mask_tracker.py 质心距离追踪,将同一人的连续帧关联为 track
IdentityCluster pipeline/identity.py InsightFace 人脸识别 + 贪心聚类,合并同一个人
SegmentBuilder nodes/actor_extractor.py 连续段构建,小间隙帧插值
Merger pipeline/merger.py 视频编码 + JSON 元数据生成
VideoActorExtractor nodes/actor_extractor.py ComfyUI 主节点,编排整个管线

身份聚类算法

输入: {track_id: [FrameRecord, ...]}
输出: {track_id: "actor_0", ...}

算法:
1. 对每个 track 采样最多 30 帧(优先面积最大的帧)
2. 每帧尝试多种 crop 尺寸 (0.6x, 1.0x, 1.5x, 2.0x) 检测人脸
3. 计算 track 间人脸 embedding 余弦相似度
4. 贪心聚类:
   - 遍历每个 track,找最佳匹配的现有 actor
   - 共现检查: 如果 track 与 actor 中任何成员在同一帧出现 → 禁止合并
   - 相似度 ≥ threshold → 合并
   - 否则 → 创建新 actor
5. 无脸 track → 时空重叠 fallback 合并
6. 重新编号为 actor_0, actor_1, ...

关键约束:共现互斥

同一帧出现的两个人物,即使人脸相似度很高,也绝不会合并为同一人。这解决了双胞胎、长相相似的人被错误合并的问题。


项目结构

ComfyUI-VideoActorExtract/
├── __init__.py                    # ComfyUI 入口 (importlib 动态加载)
├── requirements.txt               # Python 依赖
├── pyproject.toml                 # 项目元数据
├── nodes/
│   ├── actor_extractor.py         # 主节点 + 连续段构建
│   └── select_preview.py          # SelectActorPreview 节点
├── pipeline/
│   ├── segmenter.py               # YOLOv8-seg 人物分割
│   ├── mask_tracker.py            # 质心距离追踪
│   ├── identity.py                # InsightFace 身份聚类
│   ├── detector.py                # YOLOv8 人物检测 (bbox)
│   ├── tracker.py                 # ByteTrack 追踪 (可选)
│   ├── cropper.py                 # 绿幕抠图 (历史遗留)
│   └── merger.py                  # 视频编码 + JSON 输出
├── core/
│   ├── config.py                  # 全局配置常量
│   └── video_reader.py            # 视频读取
├── docs/
│   ├── requirements.md            # 需求文档
│   └── architecture.md            # 架构设计
├── examples/
│   └── README.md                  # 工作流示例说明
└── js/
    └── widget.js                  # 前端组件

安装

1. 安装插件

方式一:ComfyUI Manager(推荐)

ComfyUI → Manager → Install Custom Node → 搜索 ComfyUI-VideoActorExtract → 点击安装

方式二:手动安装

cd ComfyUI/custom_nodes/
git clone https://github.com/YunyangGong/ComfyUI-VideoActorExtract.git

2. 安装依赖

cd ComfyUI/custom_nodes/ComfyUI-VideoActorExtract
pip install -r requirements.txt

关键依赖:

  • ultralytics — YOLOv8 检测 / 分割
  • opencv-python — 图像处理 + 视频编码
  • insightface — 人脸识别
  • onnxruntime — InsightFace 推理引擎
  • numpy — 数值计算

注意:Apple Silicon (M1/M2/M3) Mac 会自动使用 onnxruntime-silicon,无需手动切换。

3. 下载模型

所有模型文件需要放到 ComfyUI/models/video-actor-extract/ 目录下。

3.1 YOLOv8 检测模型 + 分割模型

cd ComfyUI/models/video-actor-extract/

# 下载 yolov8n.pt(人物检测)
curl -L -o yolov8n.pt \
  "https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolov8n.pt"

# 下载 yolov8n-seg.pt(人物分割)
curl -L -o yolov8n-seg.pt \
  "https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v8.3.0/yolov8n-seg.pt"

3.2 InsightFace 人脸识别模型

buffalo_l 模型包(~350MB),需要放到 ComfyUI/models/video-actor-extract/buffalo_l/。

使用 InsightFace Python API 一键下载:

from insightface.app import FaceAnalysis
FaceAnalysis(name='buffalo_l', root='ComfyUI/models/video-actor-extract').prepare(ctx_id=-1, det_size=(640, 640))

注意:InsightFace 默认会把模型下载到 ComfyUI/models/video-actor-extract/models/buffalo_l/,需要手动移动到正确位置:

# 将模型从 models/ 子目录移到上一级
mv ComfyUI/models/video-actor-extract/models/buffalo_l/ ComfyUI/models/video-actor-extract/buffalo_l/
# 清理空目录
rm -rf ComfyUI/models/video-actor-extract/models/

最终模型目录结构

ComfyUI/models/video-actor-extract/
├── yolov8n.pt
├── yolov8n-seg.pt
└── buffalo_l/
    ├── 1k3d68.onnx
    ├── 2d106det.onnx
    ├── det_10g.onnx
    ├── genderage.onnx
    └── w600k_r50.onnx

提示:如果 ComfyUI 是通过 pip 安装的,ComfyUI/models/ 通常在 ComfyUI 仓库根目录下。如果你使用了自定义的 --output 或 --models 路径参数,请将模型放到对应的 models 目录中。


使用方法

ComfyUI 工作流

  1. 启动 ComfyUI: python main.py --port 8188
  2. 打开 http://127.0.0.1:8188
  3. 拖拽 examples/video-actor-extract.json 到画布(或手动创建)
  4. 连接节点:
    VHS LoadVideo (IMAGE) → VideoActorExtractor → PreviewImage
    
  5. 设置参数,点击 Queue Prompt

节点参数

参数 类型 默认值 说明
images IMAGE (必填) 从 VHS LoadVideo 连接
model_path STRING yolov8n.pt YOLO 检测模型路径
seg_model_path STRING yolov8n-seg.pt YOLOv8-seg 分割模型路径
video_path STRING "" 原始视频路径(用于精确元数据)
max_actors INT 10 最大检测人数
face_threshold FLOAT 0.6 人脸相似度阈值 (0.1-0.99)
min_track_length INT 5 最小追踪帧数(过滤误检)

参数调优指南

场景 建议参数
单人视频 min_track_length=3
多人对话 face_threshold=0.65, min_track_length=5
过滤短暂误检 min_track_length=10
区分双胞胎/相似脸 face_threshold=0.75
合并远距离同一个人 face_threshold=0.5

输出

文件结构

每次运行在 ComfyUI/output/ComfyUI-VideoActorExtract/{uuid}/ 下生成:

{uuid}/
├── actor_0.mp4          # 第一个人物的绿幕视频
├── actor_1.mp4          # 第二个人物的绿幕视频
├── ...
└── actor_info.json      # 结构化元数据

JSON 格式

{
  "actors": [
    {
      "actor_id": "actor_0",
      "segment_count": 2,
      "total_frames": 156,
      "segments": [
        {
          "segment_id": 0,
          "start_frame": 24,
          "end_frame": 89,
          "start_time_sec": 0.8,
          "end_time_sec": 2.97,
          "frame_count": 66
        },
        {
          "segment_id": 1,
          "start_frame": 200,
          "end_frame": 260,
          "start_time_sec": 6.67,
          "end_time_sec": 8.67,
          "frame_count": 61
        }
      ]
    }
  ],
  "video_info": {
    "total_frames": 300,
    "fps": 30,
    "width": 1920,
    "height": 1080,
    "duration_sec": 10.0
  }
}

测试

自动化测试脚本

# 使用 comfyui conda 环境
cd ~/Project/ComfyUI-VideoActorExtract
/opt/homebrew/anaconda3/envs/comfyui/bin/python -c "
import json, urllib.request, time

wf = {
    'prompt': {
        '1': {
            'class_type': 'VHS_LoadVideo',
            'inputs': {
                'video': 'your_video.mp4',
                'force_rate': 0,
                'custom_width': 0,
                'custom_height': 0,
                'frame_load_cap': 0,
                'skip_first_frames': 0,
                'select_every_nth': 1
            }
        },
        '2': {
            'class_type': 'VideoActorExtractor',
            'inputs': {
                'images': ['1', 0],
                'model_path': 'yolov8n.pt',
                'seg_model_path': 'yolov8n-seg.pt',
                'max_actors': 10,
                'face_threshold': 0.6,
                'min_track_length': 3
            }
        },
        '3': {
            'class_type': 'PreviewImage',
            'inputs': {'images': ['2', 2]}
        }
    }
}

data = json.dumps(wf).encode()
req = urllib.request.Request(
    'http://127.0.0.1:8188/prompt',
    data=data,
    headers={'Content-Type': 'application/json'}
)
r = urllib.request.urlopen(req, timeout=30).read()
pid = json.loads(r)['prompt_id']
print(f'Queued: {pid}')

for i in range(300):
    time.sleep(2)
    h = json.loads(urllib.request.urlopen(
        f'http://127.0.0.1:8188/history/{pid}', timeout=10
    ).read())
    if pid in h:
        s = h[pid].get('status', {})
        if s.get('status_str') == 'error':
            print('ERROR:', h[pid].get('messages', [])[-3:])
            break
        if h[pid].get('outputs'):
            print(f'Done! ({i*2}s)')
            for n, o in h[pid]['outputs'].items():
                print(f'  Node {n}: {list(o.keys())}')
            break
    if i % 15 == 0:
        print('.', end='', flush=True)
"

验证输出

# 查看最新输出
ls -lt ~/App/ComfyUI/output/ComfyUI-VideoActorExtract/ | head -5

# 检查 JSON 元数据
cat ~/App/ComfyUI/output/ComfyUI-VideoActorExtract/{uuid}/actor_info.json | python -m json.tool

# 检查视频文件
ffprobe ~/App/ComfyUI/output/ComfyUI-VideoActorExtract/{uuid}/actor_0.mp4

调试日志

ComfyUI 控制台会输出详细日志:

[VideoActorExtract] Step 1: Initializing person segmenter...
[PersonSegmenter] Loaded yolov8n-seg.pt on mps
[VideoActorExtract] Step 3: Detecting masks and tracking actors...
  Processed 50/290 frames (4.4s, 11.3 fps)
[MaskTracker] Closed actor_0: no match for 31 frames
[VideoActorExtract] Step 4: Tracking complete. 4 mask actors, 391 total detections
[VideoActorExtract] Step 5: Clustering actor identities...
[Identity] Face detection: 4/4 tracks have face embeddings
[Identity]   Track 0: 26 faces detected
[Identity] Building similarity matrix (4x4)...
[Identity] Merged track 3(197-288) -> actor_1 (sim=0.734)
[Identity] Final: 2 unique actors

限制

限制 说明
最小人物尺寸 ~20px,过小人物可能漏检
人脸识别 依赖面部可见,全程无正面的人物会被分配独立 ID
建议视频时长 ≤ 5 分钟
建议同时人数 ≤ 5 人
内存占用 全帧加载到内存,大视频需要足够 RAM

许可证

MIT

S
Description
No description provided
Readme
3.9 MiB
Languages
Python 98.8%
JavaScript 1.2%